Loài gần đây nhất, Genyornis newtoni, chắc chắn đã được thổ dân biết đến trong thời kỳ cuối của Pleistocene. Các bức tranh hang động được cho là mô tả con chim này được biết đến, như là những dấu chân được chạm khắc lớn hơn những bức tranh được coi là đại diện cho emus. Tại Cuddie Springs, xương Genyornis đã được khai quật kết hợp với các cổ vật của con người. Vấn đề mức độ ảnh hưởng của con người đối với dromornithids và các động vật lớn khác thời bấy giờ vẫn chưa được giải quyết và còn nhiều tranh cãi. Nhiều nhà khoa học tin rằng sự định cư và săn bắn của con người phần lớn là nguyên nhân dẫn đến sự tuyệt chủng của nhiều loài động vật của Úc.

Những người châu Âu đầu tiên gặp phải xương của chúng có thể là Thomas Mitchell và nhóm của ông. Trong khi khám phá hang động Wellington, một trong những người của ôngđã buộc dây của mình vào một vật thể bị vỡ khi anh ta cố gắng xuống dây. Sau khi người đàn ông leo lên trở lại, người ta thấy rằng vật thể chiếu là xương dài hóa thạch của một con chim lớn. Loài đầu tiên được mô tả là Dromornis australis. Mẫu vật được tìm thấy trong một cái giếng sâu 55 mét tại Đỉnh Downs, Queensland và sau đó được mô tả bởi Richard Owen vào năm 1872.

Bộ sưu tập mở rộng của bất kỳ hóa thạch họ này nào được thực hiện lần đầu tiên tại Hồ Callabonna, Nam Úc.

Năm 1892, E.C Stirling và A.H.C Zietz của Bảo tàng Nam Úc đã nhận được báo cáo về những chiếc xương lớn trong lòng hồ khô ở phía tây bắc của bang. Trong vài năm tiếp theo, họ đã thực hiện một số chuyến đi đến địa điểm này, thu thập bộ xương gần như hoàn chỉnh của một số cá nhân. Họ đặt tên cho loài mới được tìm thấy là Genyornis newtoni vào năm 1896. Phần còn lại của Genyornis đã được tìm thấy ở các vùng khác của Nam Úc và New South Wales và Victoria.

Các địa điểm quan trọng khác là Bullock Creek và Alcoota, cả ở Lãnh thổ phía Bắc. Mẫu vật được phục hồi ở đó vẫn không được lưu ý và không được đặt tên cho đến năm 1979, khi Patricia Rich mô tả năm loài mới và bốn chi mới.

Các xương đại diện tốt nhất của chúng là đốt sống, xương dài của xương ức và xương ngón chân. Xương sườn và xương cánh được bảo quản không phổ biến. Phần hiếm nhất của bộ xương là hộp sọ. Trong nhiều năm, hộp sọ duy nhất được biết đến là một mẫu vật bị hư hỏng của Genyornis. Sự tái tạo ban đầu của dromornithids khiến chúng trông giống như emus quá khổ. Peter Murray và Dirk Megirian của Bảo tàng Lãnh thổ phía Bắc của Úc đã phục hồi đủ vật liệu hộp sọ của Bullockornis để đưa ra hình dung về cái đầu của con chim đó. Bây giờ người ta mới biết rằng Bullockornis có hộp sọ rất lớn, với mỏ khổng lồ chiếm khoảng hai phần ba của nó. Mỏ sâu, nhưng khá hẹp. Hàm có các cạnh cắt ở phía trước cũng như nghiền nát các bề mặt ở phía sau. Có những phần đính kèm cho các cơ lớn, cho thấy Bullockornis có một cú cắn cực mạnh. Nhiều mảnh vỡ còn sót lại của hộp sọ của Dromornis cho thấy rằng nó cũng có một hộp sọ quá khổ.

Xương không phải là phần còn lại duy nhất của các loài họ này đã được tìm thấy:

• Những viên đá đánh bóng mà những con chim giữ trong mề của chúng (dạ dày cơ bắp) xuất hiện ở một số địa điểm. Những viên đá này, được gọi là sỏi dạ dày, đóng một vai trò quan trọng trong quá trình tiêu hóa của chúng bằng cách phá vỡ thức ăn thô hoặc vật chất được nuốt thành khối lớn.
• Hàng loạt dấu chân, được gọi là đường mòn, đã được tìm thấy tại một số địa điểm.[21][22][23]
• Người ta đã tìm thấy những ấn tượng về bên trong khoang sọ (phôi hoặc màng trong sọ). Nội tiết được hình thành khi các chất lắng đọng lấp đầy hộp sọ trống, sau đó hộp sọ bị phá hủy. Những hóa thạch này cho hình ảnh khá chính xác về bộ não của các loài họ Dromornithidae.